力矩傳感器20NM
力矩傳感器20NM 10NM 5NM 3NM 2NM 1NM
- 力矩傳感器FT01主要用于靜態(tài)扭力測(cè)量。鋁合金材質(zhì)，應(yīng)變式技術(shù)，精度高；法蘭式結(jié)構(gòu)，易安裝，廣泛應(yīng)用于扭矩試驗(yàn)機(jī)，緊固扭力測(cè)量及試驗(yàn)科研項(xiàng)目。
外形圖：
參數(shù)表
| 量程 | 1NM 2NM 3NM 5NM 10NM 20NM 30NM 50NM 100NM 150NM |
| 供電電壓 | 5-15V |
| 靈敏度系數(shù) | 1.8~2.2mV/V |
| 零點(diǎn)輸出 | 3% R.O. |
| 非線性 | ±0.3% R.O. |
| 滯后 | ±0.3% R.O. |
| 非重復(fù)性 | ±0.1% R.O. |
| 蠕變（30min） | ±0.1% R.O. |
| 安全過(guò)載 | 150% F.S. |
| 極限過(guò)載 | 200% F.S. |
| 溫度補(bǔ)償范圍 | -10...+60℃ |
| 使用溫度范圍 | -20...+80℃ |
| 零點(diǎn)溫度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
| 靈敏度溫度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
| 輸入阻抗 | 410±30 歐姆 |
| 輸出阻抗 | 350±10 歐姆 |
| 絕緣阻抗 | >2000M 歐姆 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP50 |
| 導(dǎo)線 | 3*1000mm |
| 接線 | 紅－－電源正 黑－－電源負(fù) 綠－－信號(hào)正 白－－信號(hào)負(fù) |
Omega331美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega331
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega331 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的5.3到21.8倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP65版本可選：適用于噴水的環(huán)境。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 產(chǎn)品測(cè)試
2） 力反饋
3） 遙控機(jī)器人
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-10000-1500 | SI-20000-3000 | SI-40000-6000 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 10000 | 20000 | 40000 | |||
| Fz（±N） | 22000 | 44000 | 88000 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 1500 | 3000 | 6000 | |||
| Tz（±Nm） | 1500 | 3000 | 6000 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（kN） | 1/240 | 1/480 | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 |
| Fz（kN） | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 | 1/30 | 1/60 |
| Tx, Ty（kNm） | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 | 3/1000 | 3/2000 |
| Tz（kNm） | 3/8000 | 3/16000 | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±260000 | N | ||||
| Fz | ±520000 | |||||
| Txy | ±32000 | Nm | ||||
| Tz | ±46000 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 1.2x109 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 1.3x109 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 9.2x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 2.4x107 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 47 | kg | ||||
| 直徑 | 330（外徑）102（內(nèi)徑） | mm | ||||
| 高度 | 110 | |||||
Omega250美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega250
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega250 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的10.1到40.8倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。IP60為標(biāo)準(zhǔn)配置，有IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 產(chǎn)品測(cè)試
2） 遙控機(jī)器人
3） 力反饋
4） 精確的零件定位和移動(dòng)
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-4000-500 | SI-8000-1000 | SI-16000-2000 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 4000 | 8000 | 16000 | |||
| Fz（±N） | 8000 | 16000 | 32000 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 500 | 1000 | 2000 | |||
| Tz（±Nm） | 500 | 1000 | 2000 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 2 | 1 | 5 | 2 | 10 | 5 |
| Fz（N） | 4 | 2 | 10 | 4 | 20 | 10 |
| Tx, Ty（Nm） | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| Tz（Nm） | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±160000 | N | ||||
| Fz | ±330000 | |||||
| Txy | ±21000 | Nm | ||||
| Tz | ±25000 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 4.2x108 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 5.6x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 3.0x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 6.2x106 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 31.8 | kg | ||||
| 直徑 | 260（外徑）54（內(nèi)徑） | mm | ||||
| 高度 | 95 | |||||
Omega190美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega190
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega190 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的4.8到19.9倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 產(chǎn)品測(cè)試
2） 遙控機(jī)器人
3） 摩擦攪拌焊接
4） 力反饋
5） 精確的零件定位和移動(dòng)
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-1800-350 | SI-3600-700 | SI-7200-1400 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 1800 | 3600 | 7200 | |||
| Fz（±N） | 4500 | 9000 | 18000 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 350 | 700 | 1400 | |||
| Tz（±Nm） | 350 | 700 | 1400 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 3/4 | 3/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 |
| Fz（N） | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 | 6 | 3 |
| Tx, Ty（Nm） | 5/48 | 5/96 | 5/24 | 5/48 | 5/12 | 5/24 |
| Tz（Nm） | 5/72 | 5/144 | 5/36 | 5/72 | 5/18 | 5/36 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±36000 | N | ||||
| Fz | ±110000 | |||||
| Txy | ±6800 | Nm | ||||
| Tz | ±6800 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 2.8x108 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 3.6x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 1.5x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 3.2x106 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 6.35 | kg | ||||
| 直徑 | 190（外徑）57（內(nèi)徑） | mm | ||||
| 高度 | 55.9 | |||||
Omega160美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega160
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega160 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的4.2到15.2倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 醫(yī)療康復(fù)研究
2） 產(chǎn)品測(cè)試
3） 外科整形研究
4） 摩擦攪拌焊接
5） 機(jī)器人裝配
6） 遙控機(jī)器人
7） 精確的零件定位和移動(dòng)
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 1000 | 1500 | 2500 | |||
| Fz（±N） | 2500 | 3750 | 6250 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 120 | 240 | 400 | |||
| Tz（±Nm） | 120 | 240 | 400 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| Fz（N） | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
| Tx, Ty（Nm） | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
| Tz（Nm） | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±18000 | N | ||||
| Fz | ±48000 | |||||
| Txy | ±1700 | Nm | ||||
| Tz | ±1900 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 7.0x107 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 5.2x105 | |||||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 2.7 | kg | ||||
| 直徑 | 160 | mm | ||||
| 高度 | 55.9 | |||||
Omega85美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼精密加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的5.9到24.9倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選：IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 醫(yī)療康復(fù)研究
2） 外科整形研究
3） 人形機(jī)器人
4） 機(jī)器人裝配及加工
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 475 | 950 | 1900 | |||
| Fz（±N） | 950 | 1900 | 3800 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 20 | 40 | 80 | |||
| Tz（±Nm） | 20 | 40 | 80 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/7 | 1/14 | 2/7 | 1/7 | 4/7 | 2/7 |
| Fz（N） | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
| Tx, Ty（Nm） | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
| Tz（Nm） | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 1/1496 | 7/374 | 7/748 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±13000 | N | ||||
| Fz | ±27000 | |||||
| Txy | ±500 | Nm | ||||
| Tz | ±610 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 7.7x107 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 1.3x105 | |||||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 2100 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 0.658 | kg | ||||
| 直徑 | 85 | mm | ||||
| 高度 | 33 | |||||
Mini40美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini40
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini40 全球最小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的4.2到18.9倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 遙控機(jī)器人
2） 機(jī)器人手術(shù)
3） 機(jī)械手臂研究
4） 手指力研究
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-20-1 | SI-40-2 | SI-80-4 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 20 | 40 | 80 | |||
| Fz（±N） | 60 | 120 | 240 | |||
| Tx, Ty（±Nm） | 1 | 2 | 4 | |||
| Tz（±Nm） | 1 | 2 | 4 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
| Fz（N） | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 | 2/25 | 1/25 |
| Tx, Ty（Nm） | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| Tz（Nm） | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±810 | N | ||||
| Fz | ±2400 | |||||
| Txy | ±19 | Nm | ||||
| Tz | ±20 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 1.1x107 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 2.0x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 2.8x103 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 4.0x103 | |||||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 3200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 4900 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 50 | g | ||||
| 直徑 | 40 | mm | ||||
| 高度 | 12.2 | |||||
Nano43美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43 全球最小的六自由度傳感器之一：適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域，傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜；強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的6.4到14.2倍 ；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 遙控機(jī)器人
2） 機(jī)器人手術(shù)
3） 機(jī)械手臂研究
4） 手指力研究
| 軸 | 量程 | |||
| SI-18-0.25 | SI-36-0.5 | |||
| Fx, Fy（±N） | 18 | 36 | ||
| Fz（±N） | 18 | 36 | ||
| Tx, Ty（±Nmm） | 250 | 500 | ||
| Tz（±Nmm） | 250 | 500 | ||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||
| 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
| Fz（N） | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
| Tx, Ty（Nmm） | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
| Tz（Nmm） | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||
| Fxy | ±300 | N | ||
| Fz | ±380 | |||
| Txy | ±3.2 | Nm | ||
| Tz | ±4.6 | |||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 5.2x106 | N/m | ||
| Z-axis force （Kz） | 5.2x106 | |||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 7.7x102 | N/m/rad | ||
| Z-axis torque （Ktz） | 1.1x103 | |||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||
| Fx, Fy, Tz | 2800 | Hz | ||
| Fz, Tx, Ty | 2300 | |||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||
| 重量 | 39 | g | ||
| 直徑 | 43（外徑）19.9（內(nèi)徑） | mm | ||
| 高度 | 11.5 | |||
Nano25美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano25
美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano25 全球最小的六自由度傳感器之一：適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域；強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真；有IP65和IP68版本可選：IP65版本適用于潮濕環(huán)境；IP68版本適用于最深4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 遙控機(jī)器人
2） 機(jī)器人手術(shù)
3） 機(jī)械手臂研究
4） 手指力研究
| 軸 | 量程 | |||
| SI-125-3 | SI-250-6 | |||
| Fx, Fy（±N） | 125 | 250 | ||
| Fz（±N） | 500 | 1000 | ||
| Tx, Ty（±Nm） | 3 | 6 | ||
| Tz（±Nm） | 3 | 3.4 | ||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||
| 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
| Fz（N） | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
| Tx, Ty（Nm） | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
| Tz（Nm） | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||
| Fxy | ±2300 | N | ||
| Fz | ±7300 | |||
| Txy | ±43 | Nm | ||
| Tz | ±63 | |||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 5.3x107 | N/m | ||
| Z-axis force （Kz） | 1.1x108 | |||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 6.5x103 | N/m/rad | ||
| Z-axis torque （Ktz） | 9.2x103 | |||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||
| Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz | ||
| Fz, Tx, Ty | 3600 | |||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||
| 重量 | 63 | g | ||
| 直徑 | 25 | mm | ||
| 高度 | 21.6 | |||
Nano17美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano17
美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano17 全球最小的六自由度傳感器之一：適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域；強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，最高單軸過(guò)載為額度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真；有IP65和IP68版本可選：IP65版本適用于潮濕環(huán)境；IP68版本適用于最深4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1） 牙科研究
2） 機(jī)器人手術(shù)
3） 機(jī)械手臂研究
4） 手指力研究
| 軸 | 量程 | |||||
| SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 | ||||
| Fx, Fy（±N） | 12 | 25 | 50 | |||
| Fz（±N） | 17 | 35 | 70 | |||
| Tx, Ty（±Nmm） | 120 | 250 | 500 | |||
| Tz（±Nmm） | 120 | 250 | 500 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy（N） | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Fz（N） | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Tx, Ty（Nmm） | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| Tz（Nmm） | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| 單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
| Fxy | ±250 | N | ||||
| Fz | ±480 | |||||
| Txy | ±1.6 | Nm | ||||
| Tz | ±1.8 | |||||
| 剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
| X-axis & Y-axis force （Kx, Ky） | 8.2x106 | N/m | ||||
| Z-axis force （Kz） | 1.1x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque （Ktx, Kty） | 2.4x102 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque （Ktz） | 3.8x102 | |||||
| 諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 7200 | |||||
| 物理參數(shù) | 單位 | |||||
| 重量 | 9.1 | g | ||||
| 直徑 | 17 | mm | ||||
| 高度 | 14.5 | |||||
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