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    安川∑-L系列伺服

    ∑-L系列∑系列產品的擴展機種,它繼承了∑系列產品體積小,速度快、操作簡單等方面的優(yōu)點,在必要的性能和功能的基礎上,最大限度地追求性能價格比。     它是真正為用戶著想的伺服。  快捷     減小了電機的轉動慣量,實現(xiàn)了高功率瞬間輸出。  縮短了加減速時間,從而縮短了定位時間。  簡單    ·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。    ·自學習功能     使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數,實現(xiàn)驅動。    ·計算機監(jiān)控功能     能夠進行各種內容監(jiān)視、參數讀寫操作、波形顯示等。    ·專用功能     分別準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式,標準配備與計算機的接口。 

    安川∑-L系列

    ∑-L系列∑系列產品的擴展機種,它繼承了∑系列產品體積小,速度快、操作簡單等方面的優(yōu)點,在必要的性能和功能的基礎上,最大限度地追求性能價格比! ∷钦嬲秊橛脩糁氲乃欧。快捷  減小了電機的轉動慣量,實現(xiàn)了高功率瞬間輸出?s短了加減速時間,從而縮短了定位時間。簡單 ·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。 ·自學習功能  使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數,實現(xiàn)驅動! び嬎銠C監(jiān)控功能  能夠進行各種內容監(jiān)視、參數讀寫操作、波形顯示等! S霉δ堋 》謩e準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式,標準配備與計算機的接口。
    ■電機選型說明
    電機規(guī)格標準 工作時間:連續(xù)   絕緣耐壓:AC1500V    環(huán)境溫度:0~40℃   勵磁方式:永磁式絕緣等級:B級    絕緣電阻:DC500V     環(huán)境濕度:20~80%   連接方式:直接連接振動等級:V15    保護方式:全封閉、自冷       (不結露)   安裝方式:法蘭式
    電壓200V級100V級
    伺服電機型號SGML-A3FA5AF01AF02AF04AF08AFA3BFA5BF01BF02BF03BF
    額定功率W30501002004007503050100200300
    額定轉矩N·m0.0950.1590.3180.6371.272.390.0950.1590.3180.6370.95
    瞬時最大轉矩N·m0.290.480.961.913.827.10.290.480.961.913.72
    額定轉數r/min3000
    轉速r/min4000
    適用編碼器增量式編碼器1024P/R(4096P/R4倍頻)
    轉動慣量(Jm)不帶增量式編碼器kg·m2×104 0.0210.0260.0400.1230.1910.6710.0210.0260.0400.1230.191
    帶增量式編碼器kg·m2×1040.0300.0350.0490.1810.2490.8110.0300.0350.0490.1810.249
    允許負載轉動慣量kg·m2×1040.630.781.203.693.8213.40.630.781.203.693.82
    連續(xù)輸出電流A(rms)0.420.60.872.02.64.40.630.92.22.73.7
    最大輸出電流A(rms)1.31.92.86.08.013.92.02.97.18.414.8
    額定角加速度rad/s24520061200795005180066600356004520061200795005180049700
    額定功率響應率KW/s4.369.6325.432.884.685.14.369.6325.432.847.3
    適用伺服控制器型號SGDL-A3AA5A01A02A04A08AA3BA5B01B02B03B

    ■控制器選型說明

    規(guī)格標準

    輸入電源:AC單相200~230V/100~115V    。10~-15% 50/60Hz控制方式:單相全波整流IGBT-PWM方式(正弦波驅動)反饋形式:增量式編碼器 1024P/R 使用/保存溫度:0~+50℃/-20~+85℃使用/保存濕度:90%以下(不結露)耐振動/耐沖擊:0.5/2G
    位置控制型
    性能定位結束信號寬度設0~250指令單位(指令單位:驅動負載移動位置的最小單位)
    輸入信號
    指令脈沖
    輸入脈沖種類信號+脈沖序號(SIGN+PULSE)90°相位差的二相脈沖(A相+B相)CCW脈沖+CW脈沖
    輸入脈沖形式線驅動(+5)開路集電極(+5V或+12V)
    輸入脈沖頻率0~225kpps
    控制信號清除信號(輸入脈沖形式與指令脈沖相同)
    輸入輸出信號
    位置輸出信號形式C相,開路集電極輸出
    輸入伺服ON,P動作,正轉禁止(P-OT)反轉禁止(N-OT),故障復位
    輸出定位結束,伺服故障時,制動封鎖中
    DB停止電源OFF時,伺服故障時,超程時,DB動作
    外部反饋處理超過允許負載慣量轉矩時使用
    超程P-OT、N-OT動作時,DB停止
    保護功能過電流,接地,過負載,過電壓,過速度,飛車防止,CPU異常,偏差過大
    顯示
    伺服故障,各電源的LED顯示在編程面板上可選
    其他
    制動封鎖中信號輸出,反轉輸出,點動運行,電子齒輪,自學習功能
    速度、轉矩控制型
    性能
    速度控制范圍1:5000
    速度變化率負載變化率0~100%:0.01%以下(在額定轉速時)
    電壓變化率0%
    溫度變化率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速時)
    頻率特性200Hz(在JL=JM時)
    轉矩控制(重復性)±2.0%
    加減速時間設定0~10s
    輸入輸出信號
    位置輸出輸出形式A相,B相,C相,線驅動輸出
    分頻比(16~N)/N N=1024
    輸入

    伺服ON,P動作(或轉矩控制,零速鉗位動作指令,內部設定速度的正轉/反轉)正轉禁止(P-OT)反轉禁止(N-OT)電流限制+選擇(或內部速度選擇)電流限制-選擇(或內部速度選擇)故障復位

    輸出電流限制中(或TGON)外部制動封鎖中,伺服故障 故障號(3位)
    表示
    伺服故障,各電源的LED顯示 以編程面板上可選
    其他
    制動封鎖中信號輸出,反轉輸出,點動運行,自學

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